小小“拖拉机” 自动整平精度高 吴中区不断推进智能建造机器人应用

  苏报讯（驻吴中区首席记者 陆宇其）一台机器人就能够迅速高效实现混凝土整平、AI识别技术能把未清洗的渣土车拦在工地内、装在安全帽上的“智能眼”能构建出施工建筑内的360度全景影像……在昨天召开的吴中区建筑施工智能化建设现场观摩会上，一大批应用在工地上的智能设备让人眼前一亮——这些“黑科技”的参与能进一步协助工地安全生产、提高智慧管理上的水准，有力促进建筑施工工地智能智慧建造的持续良性发展。

  别看它长得像个小型拖拉机，这台智能整平机器人上却安装了精密的雷达，能用智能激光找平算法以及线控地盘技术，实现无人自主运动和高精度施工。启动后，机器人采用履带底盘巡航技术和智能摆臂算法工作，还通过自主研发的电池驱控平台，实现施工全套工艺流程的零碳排放。整机除了有体积小、机动灵活、简单易操作、施工地面平整度高、地面密实均匀等优点外，还能节省人工劳务成本60%以上，超过8万平方米的施工面积就能收回成本。

  全景巡检是360全景+视觉AI构筑的数字孪生协作系统，在外行人看来，就是两只装在安全帽上的“眼睛”。在技术的加持下，系统能将360全景影像与空间位置映射绑定，为管理者呈现出最真实、完整的数字现场。“巡检员通过佩戴这个安全帽，就能对现场环境空间进行数据采集，将全景影像呈现至数字孪生平台，即使管理者分散在天南地北，也能查看任意地点、任意时刻、任意角度的历史即时影像，进而实现建筑施工的全生命周期管理。”工作人员介绍。

  观摩会所在的苏州吴中区公共卫生中心新建项目，也是智能科技“大展身手”的舞台。项目代建单位吴中城投集团相关负责的人介绍，开工之初，项目创优小组就引入了智慧管理系统，加强对人员、环境、隐患等因素的管理。施工中，项目还引进了ALC板材安装机器人、抹灰机器人、实测实量机器人，让效率和质量得到了进一步的保障和提高。

  智能建造代表着建筑领域的未来发展的新趋势，有着非常大的发展前途。2022年12月26日，江苏省住房和城乡建设厅出台《关于推进江苏省智能建造发展的实施方案（试行）》，要求提升智能建造水平，推动建筑业高水平质量的发展，加快发展应用建筑机器人及智能装备。吴中区住建局副局长屈洪飞表示，接下来将继续推进新一代智能建造机器人的应用，完善好一个智慧工地的平台、一张智慧管理的网络、一套智能建造的体系，汇集云端数据，助力管理人员研判和决策，进而真正提升建筑施工的质量安全管理水平。

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