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  为了提高捞渣效率，降低职工劳动强度，减少安全、质量、生产风险，促进高端产品质量稳步提升，河钢邯钢邯宝冷轧厂于3月份调试投用捞渣机器人，经过一个时期的观察使用，效果良好。

  随着河钢邯钢邯宝冷轧厂产品结构和客户结构持续优化，高端客户对汽车板、家电板等产品质量发展要求更加苛刻。为了更好实现用户需求，该厂持续完善信息化和自动化支撑体系，加大智能改造项目推进力度，实施了高精度视觉智能捞渣机器人，实现整个捞渣过程全部自动化。

  捞渣机器人通过伸出机械手臂，带动捞渣斗浸入锌液池内，等捞渣斗里盛满了锌渣，将锌渣倒入旁边渣料斗里，然后重复动作。10分钟左右，一个生产时间段内沉淀的锌渣就被捞干净。以往，捞渣工面对460摄氏度热气，一个班平均捞渣4到5次，而且沉淀的锌渣还捞不干净。

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